最後半年是很可怕的。

被操流程圖：論文：「探空火箭九號之電漿量測儀實作」
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做出AD/DA電路，和4個sensor-preamp
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教授建議之改良：改用2個sensor+preamp 配合姿態模組
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加做姿態模組，時間緊縮
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學期中有三個禮拜要上九鵬，加出國一個禮拜：到口試前只剩3個月
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延畢？

安啦…我會畢業！現在的問題是，是輕鬆畢業還是痛苦畢業？

論文題目已經決定，要寫探空火箭九號的電漿量測儀的論文。

既然要寫探九上電漿量測儀的論文，那要把探九的電漿量測儀做出來。不需要好高騖遠，只要完成Preamp和AD/DA電路就行了。Sensor就用實驗室現成的，資料傳輸卡就用NI的Single-board RIO。通訊跟後端接收程式人家都寫好了，拿現成的來用。

探九的電漿量測儀是延用探七的架構，包含一個RPA、一個Langmuir probe、兩個Ion probe和一組三軸磁力計。

兩個Ion probe和一組三軸磁力計的搭配是為了解決姿態問題。如果姿態問題能解決，探九的電漿量測儀就能簡化成，僅包含一個RPA與Langmuir probe。在我的論文上的電漿量測儀就只需要做RPA和Langmuir probe就好了，在整體的考量上，無論是機械結構的設計或後端的資料傳輸，這都是較好的選擇。

那就再多做一個姿態量測儀吧！（寫到這裡我都快哭了）姿態量測儀，初步設定上，包含3軸重力計、3軸磁力計和3軸陀螺儀。

重力計有玩過了；ST的MEMS的陀螺儀的做得超好的，實作上應該沒問題；剩下的就是磁力計的校正了。後端的軟體已經完成了，實體做出來只是時間的問題。

可是我三月初要去九鵬一個禮拜，四月初要去九鵬一個禮拜，四月中要去九鵬打火箭也是一個拜，快五月還要去日本。

新鮮的肝，就給它了。