實驗室買了5張NI的single board RIO (sb-RIO)（如上圖）。產品沒出來多久，老師直接就下訂 9632 那個版本，有32個analog input，4個analog output，剩下的全是DIO，我猜至少有50個channel吧！

它其實就是機能版的計算機。上面有顆real-time的微處理器，和一個顆FPGA，要控制IO全用LabVIEW來寫就行了，對於非相關背景的人來部署也相關容易。

接著比較難的大概是，把它與酬載的設計結合吧？

初步的設計如上，sensor量到的訊號，用NI的sb-RIO處理後再丟到火箭。中間用放大電路和類比轉數位電路做串接。電源是航空規的28伏特，也需做變壓的動作。

其實我很怕被抓（根據某些保密條款），所以今日科科到此。